三轴注塑机械手的工作原理

   日期:2020-01-28     浏览:4    评论:0    
核心提示:三轴注塑机械手作业结束主要由手部实践操作、机械运动安排和机械控制系统三大部分彼此边接而组成。三轴注塑机械手1、手部:手部

    三轴注塑机械手作业结束主要由手部实践操作、机械运动安排和机械控制系统三大部分彼此边接而组成。


    三轴注塑机械手


    1、手部:


    手部是用来抓持工件(或东西)的部件,依据被抓持物件的形状、尺度、重量、资料和作业要求而有多种结构办法,如夹持型、托持型和吸附型等。


    三轴注塑机械手


    2、运动安排及控制系统


    使手部结束各种翻滚(摇摆)、移动或复合运动来完成规则的动作、改动被抓持物件的方位和姿势。运动安排的升降、弹性、旋转等独立运动办法,称为机械手的自由度。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手规划的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。


    三轴注塑机械手


    归纳所述三轴注塑机械手实践便是仿照人的相关动作而结束对应作业的作业原理,只是人手的相关部分由机械手的手部、运动安排和控制系统三部分组成罢了,关于更多三轴注塑机械手详情请咨询!


 
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